組み込み設計– tag –

はじめに 大事な処理なら、とりあえず最優先にすればいいんですよね？ それをやると、逆にシステム全体が壊れ始めることがあるんだ 割り込みは便利ですが、 👉 優先度設計を間違えると、システムは簡単に不安定になります。 しかも厄介なのは、 たまにしか...

はじめに ISRは“通知だけ”にするのは分かったんですが、その後の処理はどう管理するんですか？ そこで重要になるのが“状態遷移設計”なんだ。組み込みではかなり基本の考え方だよ 前回の記事では、 👉 「割り込みは処理を書く場所ではない」 という考え方を...

はじめに イベントが来たなら、そのままISRで全部処理した方が早くないですか？ 初心者の頃はみんなそう考える。でもそれを始めると、後でシステム全体が崩れ始めるかもね これまでの記事では、 割り込みの基本 割り込みでやってはいけないこと について整...

はじめに 割り込みって、“すぐ処理できる便利な場所”ですよね？ 初心者の頃はみんなそう思う。でも実際は、一番事故が起きやすい場所なんだ 前回の記事では、割り込みの基本とポーリングとの違いを整理しました。割り込みの基本についてはこちら 今回はさ...

はじめに 割り込みって、“イベントが来たら勝手に処理される仕組み”ですよね？ それも間違いではないけど、“CPUが何をしているか”を理解しないと後で苦労するよ たしかに…ポーリングとの違いも、実はちゃんと説明できないかもです 組み込み開発をしている...

C言語のメモリ全体像 一般的なプロセスのメモリ構造は次のようになります。 組み込み開発やC言語において、メモリ構造の理解は“必須スキル”です。 ただし多くの場合、 グローバル変数はdata？ 初期化なしはbss？ mallocはheap？ という「用語暗記」で止ま...

メモリ領域解説シリーズ 本記事は「メモリ領域解説」シリーズの1つです。 メモリ領域解説シリーズの全体像はこちら PC向けの開発では、malloc は当たり前の存在です。必要なときに必要な分だけメモリを確保できる、非常に便利な仕組みです。 しかし、組み...