割り込み– category –

割り込み処理をまとめて理解したい 割り込みって、結局どう設計するのが正解なんですか？ ポイントは、“ISRを書くだけ”じゃなく、設計全体で考えることなんだ 組み込み開発では、割り込み処理は避けて通れません。 しかし実際には、 とりあえずサンプル通...

はじめに RTOSを使えば、割り込みとか状態遷移ってもう考えなくていいんですよね？ 実は逆で、“考えることの種類”が増えるんだ これまでの記事では、 割り込みの基本 ISR設計 状態遷移 優先度設計 について整理してきました。 では次に出てくる疑問があり...

はじめに 大事な処理なら、とりあえず最優先にすればいいんですよね？ それをやると、逆にシステム全体が壊れ始めることがあるんだ 割り込みは便利ですが、 👉 優先度設計を間違えると、システムは簡単に不安定になります。 しかも厄介なのは、 たまにしか...

はじめに ISRは“通知だけ”にするのは分かったんですが、その後の処理はどう管理するんですか？ そこで重要になるのが“状態遷移設計”なんだ。組み込みではかなり基本の考え方だよ 前回の記事では、 👉 「割り込みは処理を書く場所ではない」 という考え方を...

はじめに イベントが来たなら、そのままISRで全部処理した方が早くないですか？ 初心者の頃はみんなそう考える。でもそれを始めると、後でシステム全体が崩れ始めるかもね これまでの記事では、 割り込みの基本 割り込みでやってはいけないこと について整...

はじめに 割り込みって、“すぐ処理できる便利な場所”ですよね？ 初心者の頃はみんなそう思う。でも実際は、一番事故が起きやすい場所なんだ 前回の記事では、割り込みの基本とポーリングとの違いを整理しました。割り込みの基本についてはこちら 今回はさ...

はじめに 割り込みって、“イベントが来たら勝手に処理される仕組み”ですよね？ それも間違いではないけど、“CPUが何をしているか”を理解しないと後で苦労するよ たしかに…ポーリングとの違いも、実はちゃんと説明できないかもです 組み込み開発をしている...