割り込み– tag –

C言語の volatile は、static・const・extern と並ぶ修飾子の1つです。しかし、この volatile は初心者がつまずきやすいキーワードでもあります。 理由はシンプルで、 「なぜ必要なのか」が直感的に分かりにくいからです。 この記事では volatileとは何か ...

割り込み処理をまとめて理解したい 割り込みって、結局どう設計するのが正解なんですか？ ポイントは、“ISRを書くだけ”じゃなく、設計全体で考えることなんだ 組み込み開発では、割り込み処理は避けて通れません。 しかし実際には、 とりあえずサンプル通...

はじめに RTOSを使えば、割り込みとか状態遷移ってもう考えなくていいんですよね？ 実は逆で、“考えることの種類”が増えるんだ これまでの記事では、 割り込みの基本 ISR設計 状態遷移 優先度設計 について整理してきました。 では次に出てくる疑問があり...

はじめに 大事な処理なら、とりあえず最優先にすればいいんですよね？ それをやると、逆にシステム全体が壊れ始めることがあるんだ 割り込みは便利ですが、 👉 優先度設計を間違えると、システムは簡単に不安定になります。 しかも厄介なのは、 たまにしか...

はじめに ISRは“通知だけ”にするのは分かったんですが、その後の処理はどう管理するんですか？ そこで重要になるのが“状態遷移設計”なんだ。組み込みではかなり基本の考え方だよ 前回の記事では、 👉 「割り込みは処理を書く場所ではない」 という考え方を...

はじめに イベントが来たなら、そのままISRで全部処理した方が早くないですか？ 初心者の頃はみんなそう考える。でもそれを始めると、後でシステム全体が崩れ始めるかもね これまでの記事では、 割り込みの基本 割り込みでやってはいけないこと について整...

はじめに 割り込みって、“すぐ処理できる便利な場所”ですよね？ 初心者の頃はみんなそう思う。でも実際は、一番事故が起きやすい場所なんだ 前回の記事では、割り込みの基本とポーリングとの違いを整理しました。割り込みの基本についてはこちら 今回はさ...

はじめに 割り込みって、“イベントが来たら勝手に処理される仕組み”ですよね？ それも間違いではないけど、“CPUが何をしているか”を理解しないと後で苦労するよ たしかに…ポーリングとの違いも、実はちゃんと説明できないかもです 組み込み開発をしている...