エンジニアくん– Author –

フリーランス・副業エージェントに登録すれば、すぐに案件が紹介されると思っていました。 しかし、実際に最初に届いたのは「面談のご案内」でした。 副業とはいえ、どのようなことを聞かれるのか分からず、正直少し緊張したのを覚えています。 本記事では...

はじめに main()って電源入れたらすぐ動くんですよね？ いや、それが違うんだよ。その前に“超重要な処理”があるんだ マイコンの電源を入れても、いきなり C言語の main() が実行されるわけではありません。 ARMマイコンでは、まず Reset_Handler と呼ばれ...

データ領域(.data)とBSS領域(.bss)の概要 まず結論です。 ✔ .data → 初期値あり（ROMに保存 → 起動時にRAMへコピー）✔ .bss → 初期値なし（起動時にゼロクリア） この「初期値の有無」が、すべての違いの本質です。 そしてそれが「ROM使用量」に直結します...

はじめに RTOSを使えば、割り込みとか状態遷移ってもう考えなくていいんですよね？ 実は逆で、“考えることの種類”が増えるんだ これまでの記事では、 割り込みの基本 ISR設計 状態遷移 優先度設計 について整理してきました。 では次に出てくる疑問があり...

はじめに 大事な処理なら、とりあえず最優先にすればいいんですよね？ それをやると、逆にシステム全体が壊れ始めることがあるんだ 割り込みは便利ですが、 👉 優先度設計を間違えると、システムは簡単に不安定になります。 しかも厄介なのは、 たまにしか...

はじめに ISRは“通知だけ”にするのは分かったんですが、その後の処理はどう管理するんですか？ そこで重要になるのが“状態遷移設計”なんだ。組み込みではかなり基本の考え方だよ 前回の記事では、 👉 「割り込みは処理を書く場所ではない」 という考え方を...

はじめに イベントが来たなら、そのままISRで全部処理した方が早くないですか？ 初心者の頃はみんなそう考える。でもそれを始めると、後でシステム全体が崩れ始めるかもね これまでの記事では、 割り込みの基本 割り込みでやってはいけないこと について整...

はじめに 割り込みって、“すぐ処理できる便利な場所”ですよね？ 初心者の頃はみんなそう思う。でも実際は、一番事故が起きやすい場所なんだ 前回の記事では、割り込みの基本とポーリングとの違いを整理しました。割り込みの基本についてはこちら 今回はさ...

はじめに 割り込みって、“イベントが来たら勝手に処理される仕組み”ですよね？ それも間違いではないけど、“CPUが何をしているか”を理解しないと後で苦労するよ たしかに…ポーリングとの違いも、実はちゃんと説明できないかもです 組み込み開発をしている...

C言語のメモリ全体像 一般的なプロセスのメモリ構造は次のようになります。 組み込み開発やC言語において、メモリ構造の理解は“必須スキル”です。 ただし多くの場合、 グローバル変数はdata？ 初期化なしはbss？ mallocはheap？ という「用語暗記」で止ま...