※本記事は広告を含みます。
割り込み処理をまとめて理解したい
初心者さん割り込みの記事っていっぱいあるけど、どれから読めばいいんですか？
エンジニアくんまずは割り込みの基本からだね。そのあと設計の考え方を学ぶと理解しやすいよ
初心者さん割り込みの中に処理を書いちゃダメって記事もありました
エンジニアくんそれが一番重要なんだ。割り込みは”通知”だけにするのが基本なんだよ
初心者さんなるほど…設計の考え方なんですね
エンジニアくんそう。割り込みは書き方より設計思想が大事なんだ
本記事は「割り込み処理解説シリーズ」のまとめページです。
割り込みの基礎から設計パターンまで体系的に学べます。
- 割り込みとは何か（基礎）
- 割り込みの設計原則
- やってはいけない処理
- 状態遷移との組み合わせ
- 優先度設計
- RTOSあり／なしの違い
順番に読むことで、割り込み設計を実務レベルで理解できます。
割り込み処理の全体像
割り込み設計は大きく3段階で理解できます。
① 割り込みの基本を理解する
② 割り込みの設計ルールを理解する
③ 実践設計（状態遷移・優先度・RTOS）
この順番がもっとも理解しやすい流れです。
① 割り込みの基本
割り込みとは何か？ポーリングとの違いから理解する
割り込みの基本概念を解説した入門記事です。
ポーリングとの違いから、なぜ割り込みが必要なのかを説明しています。
👉 割り込みとは何か？ポーリングとの違いから理解する【組み込み入門】
学べること
- 割り込みとは何か
- ポーリングとの違い
- 割り込みが必要な理由
- リアルタイム処理との関係
まずはこの記事から読むのがおすすめです。
② 割り込み設計の基本原則
割り込みは「処理を書く場所」ではない
割り込み設計で最も重要な考え方を解説しています。
初心者が必ず誤解するポイントです。
👉 割り込みは「処理を書く場所」ではない｜組み込み設計の本質
学べること
- 割り込みの本来の役割
- なぜ処理を書いてはいけないのか
- 正しい設計パターン
- メインループとの役割分担
割り込み処理でやってはいけないこと5選
実務でやりがちなNG例をまとめています。
👉 割り込み処理でやってはいけないこと5選｜組み込み設計の落とし穴
学べること
- printf禁止の理由
- mallocが危険な理由
- 長時間処理がダメな理由
- フラグ設計の注意点
③ 割り込みを使った実践設計
割り込み×状態遷移設計
イベント駆動型設計の基本パターンです。
👉 割り込み×状態遷移設計｜イベント駆動型組み込みの基本パターン
学べること
- 状態遷移設計とは
- イベント駆動とは
- 割り込みとの組み合わせ
- 実務での設計例
割り込み優先度設計の考え方
リアルタイム性に直結する重要テーマです。
👉 割り込み優先度設計の考え方｜リアルタイム性を壊さないために
学べること
- 優先度とは
- ネスト割り込み
- 優先度設計の指針
- 設計ミス例
割り込みとRTOSなし構成の違い
設計思想の違いを整理します。
👉 割り込みとRTOSなし構成の違いとは？設計思想の本質を整理する
学べること
- RTOSあり設計
- RTOSなし設計
- 割り込みの役割の違い
- どちらを選ぶべきか
読み進め方おすすめ順
初心者はこちらの順番がおすすめです
① 割り込みとは何か
② 割り込みは処理を書く場所ではない
③ やってはいけないこと5選
④ 状態遷移設計
⑤ 優先度設計
⑥ RTOSとの違い
この順番で読むと理解が一気に進みます。
この記事が参考になった方へ
技術に関するご相談・開発・自動化ツール作成・記事執筆などのご依頼も承っています。
小さなご相談からでもお気軽にご連絡ください。
コメント